爸爸妈妈都希望让宝宝赢在起跑点，从宝宝在妈妈肚子起就开始进行「零岁教育」，也就是胎教。孕晚期，准妈妈的身体逐渐变得笨重，行动也迟缓起来。但是胎教仍要坚持进行，但胎教要怎么做才对宝宝有益呢？应该用怎样的方式来进行胎教呢？
1、什么是胎教？
首先胎教应该是启发天性、激活生命能量的工具。它通过唤醒妈妈的生命能量，去激活宝宝的生命能量（注意一定是通过妈妈影响宝宝），胎教可以浅显的这么被理解。
2、孕晚期胎教的意义
宝宝到了孕晚期，各种器官和系统已经建立完毕，这个时候已经完全具备出生所需要的各种条件，继续在妈妈肚子只是为了让这个机体发展更完善，出来后才能更好地适应这个世界，其实也是给我们最后的胎教机会，规律化胎教能取得很好的效果。
3、孕晚期如何进行胎教
对于各位准妈妈们来说，孕晚期是一个特别辛苦的时期，因为此时隆起的肚子会给准妈妈们的动作、行动带来诸多不便。所以此时在胎教方式的选择上也要考虑到这一点，要选用一些比较简单、易行的胎教方式。
（1）音乐胎教：
孕晚期进行音乐胎教，不仅能缓解孕妇产前的焦虑情绪，而且还能将声音刺激传递给胎儿，促进胎儿语言的早期发展。另外在胎教音乐的选择方面要结合这一阶段胎儿发育的特点进行，比如说孕晚期胎动相对稳定，所以这时候可以选择一些节奏比较轻缓的音乐进行胎教。
（2）抚摸胎教：
孕晚期，宝宝已经迫不及待”地要来到这个世界，所以会经常伸伸胳膊、踢踢小腿为出生做准备。此时，进行抚摸胎教不仅可以增进母婴之间的感情，而且还能起到舒缓孕妇产前忧虑的情绪，另外通过抚摸还能促进胎儿大脑的进一步发育。在具体操作时可以播放一些比较轻缓的音乐，或者是边抚摸边与胎儿说话”，时间上可以每天进行十分钟左右。
（3）运动胎教：
虽然孕晚期，准妈妈们行动不便，但是适当进行一些运动胎教不仅有益于胎儿的发育，而且可以为之后的分娩奠定良好的基础。这一时期的运动胎教可以是做做孕妇操、孕妇瑜伽等，时间上每天10到20分钟即可，运动强度上不宜太大。
4、孕晚期的胎教注意事项
要根据自身情况选择适宜的胎教方式，比如说有早产征兆以及胎盘前置的孕妇就不适宜进行运动胎教；
孕妇要保持良好的心理状态，为分娩做好准备；
保持适宜的体重，营养过剩造成的肥胖易给分娩带来压力；
孕晚期胎教要注重跟胎儿的情感交流，为以后良好亲子关系的建立奠定基础；
孕晚期胎教父亲要发挥积极的角色作用，这一方面可以给妻子支持，同时也有利于培养父亲与孩子的关系。
5、准爸爸的参与
有关声学研究显示，胎儿在宫腔内最适合收听低、中频率的声响。而准爸爸的声音正好属于这种类型，因此，准爸爸给胎儿讲故事，是再好不过的事情了。但是，准爸爸要提高耐心，每天坚持给胎儿讲，这样一来，胎儿就会更加熟知准爸爸的声音，这样让胎儿更积极地参与进来，也会做积极的回应，对其娩出的智力发育、稳定的情绪都有帮助。
对于准爸爸而言，准妈妈对其接触最多，也更亲密，准爸爸的一举一动，一颦一笑，都会影响到准妈妈，以及宫腔内的胎儿(我们知道母体的情绪变化直接影响到胎儿)。所以，准爸爸参与到胎教中来，胎儿会更兴奋，对其身心发展、人格完整性的形成大有帮助。