在进行按摩之前，孕妇本人以及家人都要做好准备工作。按摩的准备工作做得充分，可以让孕妇在按摩的时候感觉更加舒适和放心。
(1)清洁工作家人在给孕妇做按摩之前首先要做好自我清洁工作，最好穿上干净的衣服，清洁双手，摘掉首饰和手表等。应做好按摩工具和设施的清洁工作，如对孕妇所需要的床和椅子的清洁等。同时也要做好对孕妇的清洁工作，特别是对按摩部位的清洁，如乳房、脸部的清洁。
(2)温度要适宜在按摩之前，按摩者不仅要清洁手部，而且要保持双手温暖干燥，触摸到孕妇的时候以让孕妇感觉到舒适为宜。按摩时室内的温度也要适宜，不能太冷或者太热，一般保持在25℃左右。
(3)放松工作在按摩之前，孕妇可以做深呼吸，令全身放松；也可以给孕妇播放轻柔的音乐；还可谈一些家常，这些都可以有效地帮助孕妇做好按摩前的放松工作。
(4)孕妇的姿势准备按摩的孕妇，在按摩前要根据按摩的部位选择按摩的姿势。由于妊娠期的女性不可能按摩全身任何一个穴位，所以在按摩前最好半躺在按摩台上，因为这个姿势对于胎儿或者孕妇都是比较安全的。也可以根据具体情况选择专门的按摩台。
(5)环境的选择孕妇按摩的环境一定要舒适安静，房间的温度要适宜，有条件者可以播放舒缓的音乐，使按摩过程处于轻松幽雅的氛围。
(6)服装的准备选择适合孕妇按摩的服装也是十分重要的，可以根据孕妇的具体健康情况选择所穿的衣服，但大致都要穿起来舒适、整洁。可以选择比较柔软的布料，在摩擦皮肤时可以减少麻刺感觉。也可以将柔软的毛巾盖在身体的暴露部位上。
(7)按摩油的选择由于妊娠期女性特殊的身体状况，在按摩时要谨慎选择按摩油，有些芳香植物的精油不适合在孕期使用。孕妇肌肤比较敏感，应选用一些质地比较温和的润肤油或润肤露，以减轻按摩时对皮肤的摩擦，亦有助于滋养肌肤。
(8)时间的选择在孕妇饱食、饥饿、心情比较烦躁、出现孕期并发症或者胎儿出现异常情况的时候都不适合按摩。在日常生活中，可以选择在沐浴之后或者睡觉前按摩，这样有益于孕妇睡眠。