自主技术的伺服系统,客户身边的伺服专家-竞猜计算器足球胜平负

自主技术的伺服系统,客户身边的伺服专家

——— 访时光科技有限公司副总工程师胡健中
2009/12/2 17:00:00 浏览:5095

《数控机床市场》:胡老师,您好!请先简要介绍一下时光科技的足球竞猜大小球怎么看的概况。


胡健中:时光科技有限公司是在北京中关村高科技园区注册的高新技术企业。公司拥有中国航天科技和国家重点高校特有的优秀人才,拥有一支积极向上、经过良好培训、富于经验的高素质团队。时光科技具备强大的研发能力、强烈的航天质量意识和丰富的业内经验,具备完备的电机动态测试能力和手段。时光科技作为伺服控制领域的专业高技术公司,拥有“全数字化交流伺服控制技术”的自主知识产权,并形成了全系列控制器产品。


        时光科技的历史最早可以追溯到北京科技大学机器人研究所,该研究所有二十几年的伺服系统研发经验,经过长期的努力,取得了可观的技术成果。成功地研发了“全数字化交流伺服控制技术”,实现了对三相交流异步电机的伺服控制。中国运载火箭技术研究院北京航天发射技术研究所看到了这项技术和产品的优势、潜在的市场和广阔的应用前景,经过筹划、重组,由北京航天发射技术研究所控股,与北京科技大学共同出资创办,成立了时光科技有限公司。时光伺服控制器采用soc和软伺服技术,实现对三相交流异步电机位置、速度、加速度和转矩的高精度控制。时光科技伺服产品广泛应用于工业、车辆、军事等众多领域。


《数控机床市场》:时光科技一直主打交流异步伺服控制系统,它的优越性体现在哪些方面?


胡健中:运动控制领域控制方式很多,比如直流伺服、交流变频、交流同步伺服、交流异步伺服等。直流电机的数学模型简单,控制相对容易。直流伺服在上世纪八十年代以前一直是伺服控制领域的主流。直流电机存在固有的弱点,其碳刷与换向器的摩擦,产生火花和磨损,会影响电机的寿命和效率,因此除了个别应用领域外,直流伺服将逐步退出历史舞台。八十年代以后兴起的变频器,只是一种调速单元,调速范围小,无法实现扭矩、位置等的精确控制。交流同步伺服从90年代逐步走上了工业控制的舞台,受技术限制,伺服电机功率多在10千瓦以下。同步电机磁场是由永磁体生成的,永磁体的弱点是怕震动,怕受热,这些会使其退磁,磁场减弱,效率也会降低。三相交流异步电机具有结构简单、牢固耐用、经济可靠以及价格便宜寿命长、功率范围广等优点。但交流异步伺服系统的数学模型复杂,某些参数还要靠试验数据修正,控制起来难度大。时光科技自主研发的全数字化交流异步伺服控制技术,实现了对三相异步交流电机的高性能伺服控制,实现电流、速度、位置的三闭环控制。据统计,各类电机占全部用电设备总功率的75 % 以上,其中交流异步电动机占总电气传动系统的90 % 左右。交流异步电动机作为驱动各种设备的动力,在国家的工业、农业和国民经济的其他行业中,具有极其重要的地位。实现对交流异步电机的伺服控制是电机控制领域的一大突破,交流异步伺服发展前景良好。


《数控机床市场》:时光科技产品覆盖哪些行业?产品有什么特点?


胡健中:时光科技产品覆盖范围非常广泛,只要是对电机有伺服控制需求的行业都可以应用。时光科技产品主要分为工业产品和车用产品。


        工业产品方面,对于不同行业,我们利用时光伺服控制器的不同特点满足客户的需求。机床行业,机床进给的需求是响应快、精度高、主轴的需求是功率大、精度高,时光伺服控制器特别适用于中、大型机床的伺服进给和主轴控制,例如:龙门鉋铣床、大型立车、落地式镗铣床等。石油行业,应用于油田设备的伺服控制器能耐受室外高低温和环境变化、承受转矩突变的冲击。橡塑机械行业,主要利用时光伺服控制器的低速恒转矩、零速锁定等功能。在铁道、地震、仓储等行业,主要利用时光伺服控制器的位置控制、同步、跟随等功能。


        车用产品方面,我们主要研制电动汽车的驱动电机控制系统。早在03年时光科技就设计制作了蓝鸟纯电动轿车,在当年的北京国际汽车展览会展出。


        在新中国成立60周年庆典中,国徽彩车是六十多辆彩车中唯一的纯电动车。它的驱动电机控制系统就是由时光科技设计、制造、安装、调试完成的。国徽彩车装备了时光科技自主研发的100kw水冷式电动车专用伺服控制器,驱动控制100kw车用特种伺服电机。国徽彩车体现了清洁能源、环保、自主知识产权、高科技、新技术的特点,实现了节能、环保的新突破。时光科技能有幸为国徽彩车尽力,驱动控制系统稳定可靠,圆满完成任务,我们倍感自豪。目前,郑州日产已在我们公司设立了电动汽车的实验基地,日前上路运营的广州双层大巴使用的也是时光的汽车电机控制系统,车用产品的发展前景非常好。


《数控机床市场》:时光科技伺服控制器内置了plc功能,这一功能能给客户带来哪些便利呢?


胡健中:目前市场上的伺服产品很多,但是档次有所不同。根据某些产品的功能,可以称其为伺服驱动器,这类产品本身只具有速度闭环,位置闭环需要上位机来完成,其只能被动地接受上位机的指令才能对电机实施控制。而时光科技的伺服产品是定位于伺服控制器,与驱动器比较,功能上有了本质上的提高。时光伺服控制器自身实现电流、速度、位置的三闭环控制,内部集成了plc功能,具有qmcl控制语言。因此时光伺服控制器能够自成系统工作。在用四台以下时光科技伺服控制器构成控制系统时,如果控制要求不是很复杂,不需配置上位机(cnc、plc、工控机等),使用控制器内部的plc、数字i/o、模拟i/o、通讯、qmcl编程等功能,就可以自成系统工作,方便了操作,简化了结构,降低了成本。时光控制器的plc功能在各行业许多设备上得到应用,例如机床行业,就有厂家利用了此功能制造了简易数控的龙门铣床。


《数控机床市场》:时光科技伺服控制器的qmcl控制语言在编程时会不会很复杂呢?


胡健中:时光科技伺服产品使用起来非常简单、方便、灵活,内置qmcl (quick motion control language)控制语言,可实现对电机的灵活控制,根据客户需求编程,满足现场控制要求。这套语言实际上并不复杂,就是一种简单的汇编语言,编程比较简单,,有基础的技术人员,短期就可以学会。控制器出厂时已经存储了通用的应用程序或为客户编写的专用程序,客户可以直接应用。如果客户的需求改变,可以自己编写。qmcl语言的好处就在于用户不改变硬件设备和外围设备的结构,通过重新编程或者重新改变参数,就能够实施不同现场控制需求。


 《数控机床市场》:那么客户在选择配套电机和伺服控制器时该注意哪些问题呢?

胡健中:一般说来,我们建议客户先选电机后选控制器。在选择电机的时候,客户要明确设备的主要功能和需求有哪些,是需要速度控制、位置控制、转矩控制还是同步控制,控制参数(转速、转矩、过载、位置等)的范围,电机的的工作环境、工作制等等,根据需求来选电机。现在随着伺服控制器的应用日益广泛,交流异步电机也在发展,电机的额定频率有25、33.3、50、66.7、100 hz等多种基准频率,以配合不同的应用需求。特别是低频电机,在相同的功率下,可以比普通电机输出更大的转矩,达到简化机械结构,节约能源、降低成本的效果。去年一个客户的模拟地震设备电机振动发热,我们实地勘查后发现,电机是在中、低速运行,选择电机时只考虑功率,转矩余量不够,所以我们选配了一个低频大扭矩的电机,功率比原电机小,运行转速不变,问题得到了圆满的解决。控制器的选择主要根据电机,配套原则是电流匹配。


 《数控机床市场》:最后,请您谈谈时光科技的产品与数控厂商应用情况以及对未来的规划。


胡健中:数控方面,我们的产品上和国内多家数控厂家的设备是基本配套的,比如凯恩帝数控、航天数控、华中数控、广泰数控等。我们也努力尝试和更多的国内外数控厂商合作。


         时光科技有限公司致力于电机控制系统最新技术的研究、开发和应用。时光科技的目标是:以电机控制专家视角引领先进制造业的伺服控制潮流。在工业产品领域,时光科技将会紧跟国家政策,寻找机遇,提高产品质量和性能,增加产品种类,成为全方位的伺服控制生产厂家。以车用电机控制系统为核心,为新能源汽车提供驱动控制与动力总成系统的全套足球竞猜app的解决方案。


       中国正成为世界公认的大工厂,时光科技的伺服产品前景非常广泛。时光科技愿为广大用户提供最全面的服务与支持,成为客户身边的伺服控制专家。

 

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